离婚后，子女抚养关系是否可以变更？离婚后，子女抚养关系是可以依法变更的。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。这种情况下，另一方可以请求变更抚养权，以确保子女能够得到适当的照顾。

与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。如果一方未能履行抚养义务，或者有虐待子女的行为，另一方可以请求法院变更抚养权，以保护子女的身心健康。

已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：对于已满八周岁的子女，他们已经具备了一定的判断能力和意愿。如果他们愿意随另一方生活，并且该方有抚养能力，法院通常会支持这一变更请求。

有其他正当理由需要变更，除了上述三种情形外，如果存在其他正当理由需要变更抚养关系，法院也会根据实际情况进行考虑和判决。

此外，如果父母双方能够协商一致变更子女抚养关系，人民法院也应予支持。这意味着，如果父母双方都认为变更抚养关系对子女有利，并且能够达成一致意见，那么他们可以通过协商的方式变更抚养关系，而无需通过司法程序。

请注意，在请求人民法院变更抚养权时，必须要有正当理由，并且最好征求一下孩子的意见。变更抚养权是一个严肃的法律问题，需要谨慎对待。如果您面临类似的问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。