逆行发生交通事故，保险公司在一定条件下会进行理赔。具体来说，逆行发生交通事故后，保险公司是否理赔主要取决于以下几个方面：

一、保险责任范围

根据我国《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，交强险是由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。

因此，如果逆行导致的交通事故造成了第三方的人身伤亡或财产损失，且损失在交强险的责任限额内，保险公司应当予以赔偿。

对于商业车险（如三者险、车损险等），保险公司是否理赔则取决于保险合同的约定。一般来说，如果保险合同中没有明确将逆行作为免责条款，且事故符合保险合同的理赔条件，保险公司也会进行赔偿。但需要注意的是，如果逆行是引发事故的主要原因或唯一原因，且保险合同中对此有特别约定或免责条款，保险公司可能会拒绝赔偿。

二、事故责任认定

在发生交通事故后，应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场勘查、证人证言等证据对事故责任进行认定。如果逆行行为被认定为导致事故的主要原因或全部原因，那么保险公司在理赔时可能会考虑这一因素。

如果事故损失金额不大且双方对责任没有争议，也可以自行协商处理。但需要注意的是，即使双方协商达成一致，如果保险公司认为逆行行为对事故有重大影响或存在其他免赔情形，仍可能拒绝赔偿。

三、其他因素

保险公司在保险合同中通常会列出一些免责条款，如未取得驾驶资格、醉酒驾驶、故意制造事故等。如果逆行行为符合这些免责条款的规定，保险公司将不予赔偿。

如果事故发生后未及时报案或未按照保险合同约定的程序进行理赔申请，保险公司也可能拒绝赔偿。

综上所述，逆行发生交通事故后，保险公司是否理赔取决于多个因素的综合考量。因此，在驾驶过程中应严格遵守交通规则，避免逆行等违章行为的发生。同时，在发生交通事故后应及时报警并通知保险公司，按照法定程序进行理赔申请。