根据我国《刑法》第二十条的有关规定，正当防卫是指为了制止正在进行的不法侵害，保护国家、公共利益或者个人的人身、财产权利，对不法侵害人采取的防御行为。如果在实施正当防卫时，明显超过必要限度，造成不应有的损害的行为，则可能会构成防卫过当。

根据我国《刑法》第二十一条的规定，紧急避险是指在无法通过其他方法避免的情况下，为了避免正在发生的危险，采取的损害另一较小合法权益的行为。

虽然正当防卫、紧急避险和防卫过当是法律上常见的三种自我保护行为，它们在本质上有一定的相似性，但在具体的法律适用和后果上存在显著差异。

1、行为起因：正当防卫的起因是他人的不法侵害行为，这种侵害是现实存在的，且正在进行中；紧急避险的起因则是一种危险，这种危险可以是人为的，也可以是自然灾害、动物侵袭等非人为因素。防卫过当则是在正当防卫的基础上，由于行为人过度防卫造成的。

2、行为对象：正当防卫的行为对象是不法侵害者本人，目的是制止其侵害行为；紧急避险的行为对象则通常是第三者，即在危险情况下，为了避免更大损失而损害的合法权益；防卫过当的行为对象虽然也是不法侵害者，但因其行为超出了必要限度，导致其受到了额外的损害。

3、行为限度：正当防卫所造成的损害可以与被保护的利益相当，但不得明显超过；紧急避险所造成的损害必须小于所保护的利益；防卫过当则是明显超过了正当防卫的必要限度。

4法律后果：正当防卫和紧急避险在法律上不负刑事责任，但防卫过当则需要承担刑事责任，不过可以根据情况减轻或免除处罚。

例如甲在街头遭遇抢劫，将抢劫犯打伤，这是正当防卫；若甲在打伤抢劫犯后，继续追打已经倒地的抢劫犯，导致其重伤，则构成防卫过当；而如果甲在逃跑过程中，为了躲避追击，推倒路人乙，导致乙轻伤，这属于紧急避险。

了解这三者的区别，有助于我们在遇到类似情况时，能够正确判断和采取行动，既保护自己的合法权益，又避免触犯法律的规定，依法维护自身的合法权益。

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